Κινέζοι ερευνητές χρησιμοποίησαν ένα είδος εξελιγμένης μεθόδου ψηφιακής σάρωσης (νέφος σημείου) για να μετρήσουν και να μοντελοποιήσουν μια αρχαία χάλκινη άμαξα. Ειδικότερα οι ερευνητές χρησιμοποίησαν μια τρισδιάστατη συσκευή σάρωσης και συγκέντρωσαν 51 gigabytes από τα νέφη σημείων της χάλκινης άμαξας.

Αυτή η συλλογή δεδομένων προσφέρει την υψηλότερη ακρίβεια στην τρισδιάστατη σάρωση με λέιζερ. Οι ερευνητές προκειμένου να προστατεύσουν την αντίκα απέφυγαν να την αγγίξουν. Έτσι με την τεχνική αυτή σάρωσαν με κάθε λεπτομέρεια όλα τα στοιχεία της άμαξας που χρονολογείται από τη δυναστεία Τσιν (221-207 π.Χ.).

Η χάλκινη άμαξα που βρίσκεται δυτικά του μαυσωλείου Τσιν Σιν Χουάνγκ στη βορειοδυτική επαρχία Σαανσί, ανακαλύφθηκε τον Δεκέμβριο του 1980. Έχει δύο ρόδες, την τραβούσαν τέσσερα άλογα και ζυγίζει περίπου έναν τόνο.

Η τεχνική του νέφους σημείων (point cloud) αναμένεται να παράσχει ψηφιακή υποστήριξη στην αρχαιολογία, στην αποκατάσταση υψηλής ακρίβειας και στις εκθέσεις. Στο μέλλον οι επιστήμονες θα εφαρμόσουν βιομηχανική ανίχνευση CT και υπερφασματική ανάλυση για να μοντελοποιήσουν τα αρχαία μέσα μεταφοράς στο μαυσωλείο του Τσιν Σιν Χουάνγκ.